作为一项在欧洲和南美俱乐部冠军之间进行的比赛，丰田杯及其前身洲际杯曾经取得过巨大的成功。受此激励，国际足联也在2000年正式推出世俱杯，希望将其打造成为代表俱乐部最高水平的赛事。
首届世俱杯在巴西举行，汇聚了来自于各大洲的8支参赛球队，曼联和皇马成为了欧洲的代表，南美方面则由巴西的科林蒂安和达加玛出战。
结果经过小组赛以及两场半决赛的争夺之后，两支东道主球队闯入了决赛，科林蒂安在点球大战过后赢得了首届世俱杯的冠军。
总体而言，首届世俱杯还是赢得了不少掌声。根据国际足联的计划，原本打算2001年夏天在西班牙举行第二届比赛。但就在比赛开幕前夕，国际足联突然宣布将赛事延期到2003年举行，之后更是直接取消了这届比赛。原因是合作伙伴ISL突然破产，导致国际足联囊中羞涩，无力如期举行世俱杯。
在接下来的几年内，“世俱杯”仅仅作为一个历史名词出现在人们的回忆中。直到2005年，国际足联才宣布重新举办世俱杯。不过与当初的宏伟计划相比，重新问世的世俱杯更像是一个“缩水”版本。
首先是参赛球队从原先的8支缩减到了6支，欧洲和南美各只有一支球队参加比赛；其次是赛制从原先小组赛结合淘汰赛的形式变成单淘汰制，而且欧洲和南美的球队都直接进入半决赛，在世俱杯上仅仅出场2次；此外在赛事举办地方面，也从原先由各国轮流申办，变成了长期固定在日本举行。
早在国际足联公布赛制之初，就曾有人断言，最后的决赛会一直在欧洲和南美球队之间进行，等于是回到了当初丰田杯的老路上。结果正如所料，在过去三届世俱杯中，欧洲和南美球队都在半决赛中战胜了对手，从而出现在冠军争夺战的舞台上。在2005年的决赛中，圣保罗战胜利物浦之后夺冠。
一年之后，另一支巴西球队国际又在决赛中战胜了巴塞罗那，从而维持了巴西足球对于该项冠军的垄断。直到去年的世俱杯决赛，AC米兰终于以4比2力克博卡青年，为欧洲带来了历史上的首座世俱杯冠军。
